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①国交省のサイト「移動ポケット 985」で調べる

②河川のある自治体の役所に問い合わせる

③ネットで「河川名＋事務所」で調べる

基本はこの３つの方法で調べてます。
一応一つずつ簡単に紹介すると、

このサイトでは全国の一級河川とそれを管理する地方整備局の河川事務所や管理支所が一覧で見ることが出来ます。
利用 - 河川の管理区分について - 国土交通省水管理・国土保全局

この一覧から河川を見つけ出して、管理する事務所や支所へ連絡してドローン飛行に関してのルールなどを聞くことにしています。

ここで河川事務所等に連絡して他の場所へ回されることもありますが、最初の連絡先として覚えておくと楽です。

河川は自由使用が原則になっているから聞く必要がそもそもないんじゃない？との声もあります。

確かに、 河川法等の法令上で列挙された制限に抵触しなけらば、基本的には自由使用の範疇だともいわれます。
例えばこんな感じ。以下の行為は許可が必要です。

ここにドローンの飛行とは書いてませんね。確かに。

ただ、多摩川を管理する京浜河川事務所では以下のような説明をしています。
（多摩川では）航空法による許可または承認の有無にかかわらず、原則「飛行させることができません。」

※京浜河川事務所で管理している多摩川・鶴見川・相模川全ての河川において事務所では飛行を禁止しています。

 

世界中のドローン法規制をまとめたデータ

そこで今日は世界中のドローン法規制について調べ上げたSurfsharkのデータを参考にしてご紹介しようと思います。 VPNサービスを展開している「Surfshark」が世界中のドローンに関する法律を調べ上げてくれました。 一覧データはGoogleのスプレッドシートでも公開してくれています。 これを見ると「へ～そうだったんだ」と新たな発見があります。

 
Surfsharkによれば世界中のドローン規制は以下のように大別することが可能だそうです。

日本は実験的目視（目視外での実験が許されている）に当てはまるようです。英語ではExperimental visual line of sight　と表現されています。